дастури хатӣ барои дастгирӣ ва роҳнамоии қисмҳои ҳаракаткунанда, ҳаракати хатӣ мувофиқи самти додашуда мебошад.Аз рӯи хосиятҳои фриксия, роҳнамои ҳаракати хатиро метавон ба дастури фриксияи лағжанда, роҳнамои фриксияи чархзананда, дастури фриксияи чандирӣ, роҳнамои фриксияи моеъ ва ғайра тақсим кард.